“孟施舍似曾子，北宮黝似子夏。夫！二子之勇，未知其孰賢。然而，孟施舍守約也。
   “昔者曾子謂子襄曰：‘子好勇乎？吾嘗聞大勇于夫子矣。自反而不縮，雖褐寬博，吾不惴焉？自反而縮，雖千萬人，吾往矣。’孟施舍之守氣，又不如曾子之守約也。”
   孟子的話，到這里作了一個轉折，把北宮黝和孟施舍兩人的養勇工夫作了一個小結，但不是總結。從這一小結一轉，又引發出更深一層的理論來。他介紹了二人養勇的狀態，然后為二人作結論，而不作直接的批評。他的講解，仍然用比喻來說明。
   他認為孟施舍的養勇工夫，就好像孔子的學生曾子。《論語》上說“曾也魯”，從外表上看起來，曾子好像是呆呆的，而孔子的道統最后卻靠他傳下來。至于北宮黝呢？好比子夏。孔子死后，子夏在河西講學，氣象比其他同學來得開展。不過孟子又說，北宮黝和孟施舍這兩個人的養勇工夫，到底誰比較高？這就很難下斷語了。然而還是孟施舍這個路線比較好，因為他“守約”，曉得謙虛，曉得求簡，曉得守住最重要的、最高的原則。北宮黝奔放，氣魄大，可是易流于放縱任性，不如孟施舍的“守約”，也就是專志守一的意思。
   孟子接著說，以前曾子問他的學生子襄，你不是好勇嗎？我老師孔子告訴我，關于氣派、氣魄、義無反顧、浩然之氣等，都是真正大勇的修養原則。孔子說，真正的大勇，是當自己反省到自己的確有理、對得起天地鬼神的時候，盡管自己只是一個默默無聞的小老百姓，但面對任何人，心中也絕不會惴惴不安，天王老子那里也敢去講理。但是如果反省到自己真有錯誤的時候，就要拿出大勇氣來，雖然有千萬人在那里等著要我的命，我也是勇往直前，去承認自己的錯誤，承擔一切錯誤所導致的后果，接受任何的處分。“君子之過，如日月之蝕焉”，能這樣一肩挑起自己錯誤的負責態度，就是真正的大勇。