管仲和鮑叔牙兩個好朋友，后來都走進了齊國的政治圈子，鮑叔牙幫助齊國的世子小白，也就是后來的齊桓公;管仲運氣不好，幫助了另一位世子公子糾。不久，齊國因為爭奪繼承權而發生宮廷內亂，而且還牽涉到國際關系。小白和公子糾為了爭政治權利而大動干戈，變成仇敵，這段歷史大家都知道，不必細說了。在大動干戈的時候，管、鮑兩個各為其主，所以有后來管仲射了齊桓公一箭之事。但是，最后公子糾被殺，齊桓公勝利了，而管仲做了俘虜。齊桓公要報一箭之仇，非殺掉管仲不可。在這個緊要關頭，鮑叔牙出面了。
   他對齊桓公說：“你現在雖然做了齊王，但你還想不想稱霸諸候、擁有天下呢？”齊桓公說：“那是當然的，這還有什么疑問嗎？”鮑叔牙說：“如果你還想這樣，不但不能殺管仲，還非得重用他不可。”這個齊桓公真像后來的漢高祖劉邦一樣，只要被人輕輕在腳下一踢，他就明白了。聽鮑叔牙說了這番話后，齊桓公楞住了，就反問鮑叔牙，管仲真的這么行嗎？鮑叔牙就趁機推薦管仲，為他大吹大擂一番。齊桓公不但馬上放了管仲 ，還虛心請教他如何可以實現霸主王大業的計劃。管仲侃侃而談，齊桓公一聞千悟，認為管仲是天下大才，馬上拜為相國。甚至后來齊桓公還對他百依百順，反而倒轉來拍他的馬屁，不叫他的名字，而尊稱他為“仲父”，使他死心塌地、服服帖帖地對自己盡忠盡心。
   管仲與齊桓公、鮑叔牙三人之間的故事，最妙的關鍵，還不止于此。當管仲被俘虜了，正在岌岌可危、將要被殺頭的時候，人人都為他擔憂，但是管仲卻安心得很，反而很高興地認為自己馬上要轉運，有機會可以大展抱負了。因為他斷定，他的好朋友鮑叔牙一定會出死力保薦他。除非齊桓公無大志，如有大志，想創大業，一定會吃鮑叔牙這一劑藥，非要用他不可。