孟子接下來說孔子的學生子路以及有關兩位古圣人的事跡。他的主旨仍然是接著上面一貫下來的，也就是為擴充人類“四端”的心理行為而舉歷史的實例來說明。
   他說，孔子的門人子路很了不起，在別人指出他的過錯時，他會高興，所以他是孔子最喜歡的弟子之一。子路個性很直爽，對就是對，不對就是不對，指正他的缺點他不但不生氣，反而很高興。這就是子路。另一個典范是大禹，他聽見別人一句有道理的話，乃至是說他不對的話，只要是善言，是有益的，他就作揖拜謝，這比子路又更高一層了。所以他能夠被稱為圣人，子路只能被稱為賢人。至于大禹的老師，也就是傳帝位給大禹的大舜，就更偉大了。
   更偉大的大舜是善于和別人一樣，就是他能舍已從人，等于佛家說的“無我”，一般人說的“無私”。他做到了無我、無私，他從人是從善而不從惡。別人有好的地方、對的地方，他則放棄自己的主見，跟別人走;他最喜歡拿別人的善來親身奉行，別人只要有一點善，他便虛心取法。這是“樂取于人以為善”的意，不要把這個“取”字解釋錯了，以為大舜是喜歡拿別人的財物來做好事。
   大舜因為“樂取于人以為善”，樂意效法別人為善，所以他雖然是種田出身，做過陶器工人的漁人，但他卻當了帝王。不但是帝王，后世更尊他為圣王。主要原因就在于他能隨時隨地效法人家的長處，而成為大圣。不然的話，就成了專制帝王。
   孟子說：大舜以別人的優點來做自己的榜樣，而往好處去做。這樣一來，使原來有善言善行的人更加向善的方面努力;原來非善、無善的人，看見他舍已從人為善，便也跟著他的步伐舍已從人為善了。于是這人類社會中，善的更善，那些非善、無善、不善的也趨向于善。這是大舜“善與人同”而形成與人人為善的結果，所以君子沒有比與人為善更偉大的德行了。
   這三位古圣賢中，大舜能影響人人為善，所以是最偉大的。以佛家的三乘來比喻，大舜就行于大乘，大禹等于是中乘，而子路等于是小乘了。大禹和子路還是有“我”，而大舜做到了“無我”，所以我們要效法大舜。
   理論說起來很容易，真的做起來很困難。所以我們只能做“剩人”，不能做圣人。不過，還是要讀圣賢書，慢慢讀吧！我愛好四書，也愛好佛經，自幼出門遠行，行李中一定帶一部現代所謂“袖珍本”的四書，一有閑暇就拿出來閱讀。
   上面這段是仁心仁術的擴充，也是對《公孫丑》上篇所提出的問題再作發揮。這種編輯的手法非常妙，也非常好。